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气垫船结构上的特殊性，决定了其在操纵方面与常规船舶有很大不同。设计了神经网络控制器，对气垫船的航向控制进行了仿真，并与常规PID控制的效果进行了对比。从仿真结果可以看出，在气垫船受风力的作用下，神经网络控制器在克服干扰方面具有比常规PID（比例-积分-微分）控制更好的效果。
神经网络PID在全垫升气垫船航向控制中的应用
【摘 要】
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气垫船结构上的特殊性，决定了其在操纵方面与常规船舶有很大不同。设计了神经网络控制器，对气垫船的航向控制进行了仿真，并与常规PID控制的效果进行了对比。从仿真结果可以看出，
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
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中国造船
【发表日期】
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2008年3期
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