鲁棒滤波技术在脉冲星导航中的应用

来源 :全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhaotong125555

【摘要】

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本文提出将鲁棒扩展卡尔曼滤波(REKF)用于增强X射线脉冲星导航系统克服星表误差影响的能力.指出星表误差可以看作模型不确定性的一部分,在鲁棒滤波的理论框架内进行处理.对RE

【作者】

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熊凯魏春岭刘良栋

【机构】

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北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190

【出处】

：

全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议

【发表日期】

：

2008年7期

【关键词】

：

航天器自主导航脉冲星导航扩展卡尔曼滤波鲁棒滤波

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本文提出将鲁棒扩展卡尔曼滤波(REKF)用于增强X射线脉冲星导航系统克服星表误差影响的能力.指出星表误差可以看作模型不确定性的一部分,在鲁棒滤波的理论框架内进行处理.对REKF和传统扩展卡尔曼滤波(EKF)的性能进行了对比,结果表明,存在星表误差的情况下,采用REKF算法进行航天器导航,能够获得优于EKF的定位精度.

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