微机控制液压两自由度平台系统研究

来源 :液压气动与密封 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tongruanclassone
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍一种由计算机控制的两自由度电液比例运动平台.对该平台的结构、液压控制系统、控制软件作了简单介绍.对系统建立了模型并做MATLAB仿真分析,可供同类型的设计参考.该文的研究表明, 充分利用计算机的控制特性及软件资源, 能够做出控制精度高,人机界面友好的应用系统.
其他文献
景德镇陶瓷学院雕塑专业办学已有46年的历史,可谓资历深,具名望的江西省重点专业.过去,该专业是以陶瓷雕塑教学为特色,在全国各大高校以专业性强而独树一帜,为社会培养了许多
采用文献资料、问卷调查、访谈、逻辑分析、观察等方法,对南宁高校乒乓球运动开展情况进行调研,分析和探讨当前南宁高校乒乓球运动在场地设施、教学改革、可持续发展等方面所
粉彩仕女画是景德镇陶瓷绘画艺术中一个重要的组成部分,它既属于人物画的范畴又是一个独立的画种.
随着整个社会经济以及科技两方面的快速发展,而与此同时,所带来的是能源需求的不断扩大。但针对目前的我国地质勘探技术进行分析,可以发现勘查技术整体还比较落后,与目前的社
上世纪80年代到90年代,日本陷入了高股价、高房价的泡沫经济时代,日本人把大把金钱与自信搬向梵高、莫奈、吉诺阿等西方一流艺术大师。
铁路运输在我国经济发展中起着举足轻重的作用,它的发展直接关系到我国国民经济的发展。重轨的残余应力是重轨成材率的重要指标之一,研究重轨的残余应力有助于提高重轨成才率
品种来源 吉杂16黄瓜是以高代自交系01104-1-2-0-0为母本,以自交系02-196-1-1-1-m-m-m为父本杂交育成的华南型黄瓜一代杂交种。2006~2007年进行组合力测定,平均公顷产量96294.8千克,比对照增产42.2%。2007~2008年在全省10个点次的区域试验中,平均公顷产量为95439.9千克,比对照增产12.1%。2008年在全省9个点次的生产试验中,平均公顷产量为