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Self-motion Manifolds of an 8-DOF Non-holonomic Mobile Manipulator
Self-motion Manifolds of an 8-DOF Non-holonomic Mobile Manipulator
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kongling54321
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
YAOYu-feng,ZHAOJian-wen,SUNLi-
【机 构】
:
State Key Laboratory of Robotics and System,Harbin Institute of Technology,Harbin 150081,China
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2010年3期
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