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介绍了一种新型永磁同步电机转子结构，该转子结构兼顾了表贴武磁钢转子结构和内嵌式磁钢转子结构的特点，同时还实现了平行充磁的转子磁钢充磁方向径向化。采用该转子结构，一者可以实现转子结构可靠，避免在高转速、大扭矩或较强的冲击、振动条件下磁钢脱落，再者经过特殊磁路结构的设计，转子磁路特性接近于一般的表贴式磁钢结构，控制简单、易于实现；三者由于转子每极采用两片磁钢，使平行充磁的磁钢达到了径向充磁的目的，从而改善了电机反电势波形、降低了齿槽转矩等。