桁架机械手的方案研究与设计及其仿真分析

来源 :科技风 | 被引量 : 0次 | 上传用户:darkak
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着科学技术在不断的向前发展,制造业和数字控制产业的发展也变得非常重要,传统的生产中,工件需要人来进行搬运,而现在生产线和机床上,出现了机械手,可以实现对工件的自动化搬运,本文研究分析桁架机械手的设计方案,对其进行结构设计,同时利用三维软件进行机械手的仿真分析。
其他文献
在前一篇中,我们集中讨论了部门和工作组网络的常见技术及设计方案,这样,我们就具有了建立更大型网络的基本模块。但这仅仅是一个开端,我们还需要设计出主干网络,用来连接这些基本
摘要: 在煤矿井下巷道掘进过程中,经常会遇到过复杂地质构造,比如褶曲、断层等情况。本文介绍了煤巷施工过程中遇到逆断层,采用沿煤跟頂施工、放炮掘进、打管缝式锚杆超前控制、架棚支护等措施,安全通过逆断层的工程实例,值得学习借鉴。  关键词:煤巷掘进;逆断层;临时支护;架棚  1 施工概况  一是巷道施工情况。3224机巷外段J4点前9.5m开始架TU型棚支护,J4点前9.5m至点J4点前15.5m,按
摘 要:使用纳氏试剂分光光度法测定废水中的氨氮含量,调整显色前后稀释的顺序,探讨显色后稀释样品法的可行性。  关键词:氨氮;纳氏试剂分光光度法;显色前后;稀释顺序  氨氮含量是监测水体质量的重要指标,主要以游离氨或者离子铵的形式大量存在于工业废水和生活污水中。纳氏试剂分光光度法是国家标准方法也是经典方法,被广泛应用于排水监测站实验室中,具有操作简单,灵敏度、稳定度、准确度高的特点。但是这种方法通常
职业教育的目标是培养适应企业生产的工人,从原先的“教学做合一”模式下,改变了顺序,形成了新的教学模式“做学教合一”。本文就这个新的教学模式进行了探索,以气压传动为例
首先介绍了传统的信息化的基本概念,然后从信息化的本质、信息化基础设施建设、互联网内容接入形式的转变等方面分析了"互联网+"背景下信息化内涵的变化,并且详细介绍了互联
为研究MOOC在国际上的发展现状,梳理WebofScience上2012—2017年MOOC研究文献,使用文献数据分析软件CiteSpace,分别从研究年份、研究国家、研究领域、文献类型、引文情况、关键