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<正>玉米进入抽雄吐丝期以后,植株变得高大,并且密度较高,田间形成郁闭的环境。在玉米生育后期部分病虫害往往进入发生高峰或为害盛期,特别是三代玉米螟、四代棉铃虫、穗蚜、桃蛀螟、褐斑病、锈病等。这时进行病虫害的田间防治操作较为困难,传统单一的防治器械电动喷雾器无法进行作业,因此在玉米后期即使病虫害发生较为严重,农民也很少进行防治。为此安排多旋翼无人植保机进行玉米后期的病虫害防治应