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非线性动力系统模型的计算效率问题是结构动力学领域中的重要研究课题.提出了一种针对局部非线性问题的混合坐标自由界面子结构模态综合方法.根据局部非线性系统的特点,将结构按照线性部分与非线性部分进行分割.线性部分子结构可以通过模态坐标转换到模态空间.在对线性部分进行减缩的过程中考虑了剩余柔度的影响,并通过构造一组与低阶模态关于系统矩阵加权正交的向量组,解决了子结构含有刚体模态时剩余柔度矩阵无法计算的问题.非线性部分子结构则保留原有的物理坐标.通过界面协调关系,采用自由界面方法得到系统混合坐标综合方程.最后,通过数值算例验证了所提出方法的有效性.