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应用多体运动学理论建立数控立车的几何误差模型，对数控立车车削加工回转支承滚道进行了误差分析。切削试验与误差分析表明，数控立车中的4项非线性几何误差严重影响回转支承滚道的开口和接触角，严格控制机床的4项非线性几何误差是提高回转支承滚道加工精度的基本保证。对现役数控立车来说，根据误差反向补偿原理，采用数控软件误差补偿技术是提高回转支承滚道加工精度的有效措施之一，实践证明其技术可行、效果明显。