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战术导弹垂直发射时需要姿态快速机动,这造成了在姿态调过程中导弹呈现较严重的非线性和耦合特性.针对垂直发射时系统的要求和特点,利用输入输出解耦变结构控制方法,研究了战术导弹垂直发射姿态调转的控制问题.首先结合垂直发射的具体特点,建立控制系统非线性数学模型;然后利用输入输出解耦变结构控制方法,进行导弹垂直发射姿态调转的控制系统设计,得到了具有良好鲁棒性的非线性控制律;最后通过仿真验证了该控制律的有效性.