【摘 要】
:
为提高移动物联网感知终端的定位能力,降低因信道噪声而导致的乖离现象,提出了基于综合权值校准与均跳估测的移动物联网终端坐标感知算法。首先,将定位数据报文拆分为定位节点坐标、跳数、定位节点ID三部分,待定位节点通过解析定位数据报文,获取与定位节点间的跳数及坐标,当仅当待定位节点同时接收到多个定位数据报文时,从中解析定位节点坐标,并根据接收到的3个定位节点坐标来构建三角定位方法,以精确获取坐标,降低坐标
论文部分内容阅读
为提高移动物联网感知终端的定位能力,降低因信道噪声而导致的乖离现象,提出了基于综合权值校准与均跳估测的移动物联网终端坐标感知算法。首先,将定位数据报文拆分为定位节点坐标、跳数、定位节点ID三部分,待定位节点通过解析定位数据报文,获取与定位节点间的跳数及坐标,当仅当待定位节点同时接收到多个定位数据报文时,从中解析定位节点坐标,并根据接收到的3个定位节点坐标来构建三角定位方法,以精确获取坐标,降低坐标抖动现象。随后,根据均方差理论来设计了基于权值微分修正的邻域半径预定位方法,实现定位坐标的精确化获取,引
其他文献
新的"多规合一"国土空间规划体系建立后,需要建立与之相适配的技术标准体系。2019年中共中央、国务院《关于建立国土空间规划体系并监督实施的若干意见》专门提到完善技术标准体系的问题:"按照‘多规合一’要求,构建统一的国土空间规划技术标准体系""制定各级各类国土空间规划编制办法和技术规程"。当前国土空间规划编制工作全面启动,从规划编制、审批到实施管理的各个环节,从总体规划、专项规划到详细规划的各种类型
In order to promote the development of the Internet of Things (IoT),there has been an increase in the coverage of the customer electric information acquisition system (CEIAS).The traditional fault loc
针对传统锚定邻域回归(anchored neighborhood regression, ANR)的图像超分辨率方法缺乏灵活性、且对图像的细节没有很好的恢复能力的缺点,提出一种锚定邻域回归和卷积神经网络(convolution neural network, CNN)相结合的图像重建方法。首先,在ANR中提出使用弹性网络回归模型,使算法具有特征选择的特点。其次,在CNN的图像预处理部分使用lanc
针对当前较多图像复制-粘贴篡改检测算法主要依靠图像的灰度信息来检测图像特征,没有考虑图像的色彩特征,使其存在误检与漏检的不足,引入余弦调制高斯滤波(cosine modulated Gaussian,CMG),设计了基于颜色度量因子与局部特征聚类的图像复制-粘贴篡改检测算法。利用CMG来求取图像的尺度响应值,并通过极值计算来提取图像的候选特征点;再利用像素点的光谱反射模型来建立颜色度量因子,从候选
通过三维有限差分法(3D-FD)、随机有限断层模型模拟了中国北京延怀地区1720年沙城地震(M_S7.0)地震波传播,并用超级计算机Hitachi-SR8000计算模拟结果(http://www.Irz-muenchen.de)。本文将随机有限断层模型应用到三维有限差分法分析中。随机有限断层的基本思想是将断层平面分为数个子断层(或单元、子源)。大地震产生的能量是由子断层经过合适时间延迟然后叠加而成
时域反射仪(Time Domain Reflectometry)可用于室内和田间快速、准确、自动测定土壤含水量,是目前应用最广泛的土壤含水量测定方法之一。适宜的土壤含水量标定曲线(即土壤表观介电常数和土壤含水量之间的关系)是TDR准确测定土壤含水量的关键。目前文献中存在大量的土壤含水量标定曲线,但尚未有研究对这些标定曲线进行系统的验证和分析评价。因此,它们的准确性和适用范围尚不明晰,严重影响到与土
针对自动焊接过程中焊缝跟踪因受弧光、飞溅等噪声干扰而导致跟踪精度低的问题,提出了一种基于方向梯度直方图(Hog)粒子滤波的V型焊缝跟踪算法。Hog具有良好的几何和光学形变不变性,所提算法用它来描述焊缝激光条纹在拐点处的方向性特征。本算法首先通过提取焊缝目标区域的Hog建立目标模板,然后利用焊缝序列图像位置信息的连续性预测焊缝的候选状态,再通过粒子采样计算候选状态下的Hog特征,并将其与目标模板进行
交通标志等道路设施的空间位置信息是城市三维建模的基本要素之一,也是道路设施养护管理的必要内容。为此,提出一种基于移动测量数据的小型交通标志自动提取方案,基于改进的卷积神经网络SlimNet模型对全景影像上的小交标进行检测,提出一种基于深度图的目标三维空间地理定位方法,并采用以中心点为准的距离判断法提取目标的对角线。选取三类小型交通标志的实测数据对所提方法进行验证分析。实验结果表明,SlimNet模
伴随科学技术的不断发展,以自动化为基础的立体式仓库货物识别技术受到较多的企业和科研人员所关注,并且此类型的系统已经从传统时代的人工识别逐步转变为机器式的自动识别。当前被广泛使用的自动识别技术主要有以下几种:RFID无线射频、机器视觉图像、条形码、二维码、磁卡等识别技术,本文主要对应用在自动化仓库中的识别技术进行综合的分析,并对仓库如何选择合适的自动识别技术进行分析叙述。
对于计算机视觉来说,轮廓检测属于关键任务,在交通、工程以及医学等行业具有广泛应用。对此,本文简单介绍轮廓检测特点,基于感受野轮廓检测模型分析相关实验结果。结果表明调制感受野尺度的轮廓检测模型能够充分保留完整轮廓,同时对背景纹理进行有效抑制。