论文部分内容阅读
提出地图匹配的两种新算法.一种算法是不断判断相邻测量点连线与道路l是否相交,另一种算法是先求部分测量点的凸壳CH,然后判断道路l与CH是否相交或CH是否包含l.这两种算法与传统方法完全不同,是采用计算几何中的方法设计的(非数值计算),具有算法简单、不需要数据融合、极少需要行车方向等优点.
地图匹配的新算法
【摘 要】
：
提出地图匹配的两种新算法.一种算法是不断判断相邻测量点连线与道路l是否相交,另一种算法是先求部分测量点的凸壳CH,然后判断道路l与CH是否相交或CH是否包含l.这两种算法与传统方法完全不同,是采用计算几何中的方法设计的(非数值计算),具有算法简单、不需要数据融合、极少需要行车方向等优点.
【机 构】
：
北京理工大学,北京理工大学
【出 处】
：
北京理工大学学报
【发表日期】
：
2004年03期
其他文献
中国收入分配悬殊程度已到了一个危险的区间。市场化使低级劳动力市场中的下岗职工、农民工成为缺少或失去生产资料和社会保障的群体。激化的社会矛盾要求教育和社会保障等公
本文拟从目前经济效益审计在医院经营管理中的现状，探讨医院内部经济效益审计的必要性及应用方法，包括要建立有效的经济效益审计评价体系；加强医院医疗设备的购置、使用和管理的
腰椎间盘突出症患者146例,均符合中医病证诊断疗效标准[1],发病部位均以L4.5为主,随机分为3组.①观察组75例,男43例,女32例,年龄(42.5±14.3)岁;病程＜1年47例,1～3年18例,＞3
蓝牙是一种常用的近程通信技术手段,被广泛运用于各类便携式穿戴设备。但是,发展至今日,蓝牙存在的轮询访问功耗大,数据加密安全性不够高的问题依旧存在。本文分析蓝牙存在的
研究延时摄影的拍摄技巧,能够有效提高延时摄影的质量。基于此,本文简单分析延时摄影的作用,并研究延时摄影中的拍摄技巧,其中主要包括延时摄影的准备技巧、延时摄影数值的设
本论文的研究内容为移动重构机器人实验平台设计与实现,设计并完成机器人具体结构、控制系统和控制算法,建立了移动式移动重构机器人实验平台;进行了系统实验规划,对单元机器
在内部控制日渐受到重视的今天，行政事业单位的内部控制建设还相对落后，仍存在管理制度设计不完善，实际执行不到位，监督走过场等问题，为此，2012年11月29日，财政部以财会[2012]21号印