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神华黄骅港堆取料机等大型堆场装卸设备,运用差分定位系统,基本取代了各种传统编码器,实现了系统单机的精确定位,解决了一系列制约生产的关键问题。文中论述差分定位系统及其实现方法,重点研究堆场无人化作业单机间防碰撞问题。通过在大型机械上引入差分定位系统,有效降低了设备维护成本,增强了作业设备的安全性和自动化水平,综合效益大幅提升。