【摘 要】
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由于电动助力转向系统在车辆转向中能提供辅助扭矩,考虑集成电动助力转向系统作为车道保持辅助系统的转向执行机构,并推导了EPS在助力转向和主动修舵转向下的力矩方程。在分
【机 构】
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上海理工大学机械工程学院汽车工程研究所,机械工业汽车底盘机械零部件强度与可靠性评价重点实验室,
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由于电动助力转向系统在车辆转向中能提供辅助扭矩,考虑集成电动助力转向系统作为车道保持辅助系统的转向执行机构,并推导了EPS在助力转向和主动修舵转向下的力矩方程。在分析了车道保持辅助系统的基础上建立二自由度单轨车辆模型、非线性轮胎模型、单点预瞄驾驶员模型、EPS模型和最优控制器模型。采用某款量产车辆试验得到的EPS控制脉谱图,利用驾驶员模型在回路仿真的方法验证所建立的系统模型,结果显示整合EPS的车道保持辅助系统能有效提高车辆的路径跟踪能力。
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