【摘 要】
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为提高四轴飞行器飞行控制系统的稳定性及安全性,研制了一种基于NIOS II的飞行控制系统,并添加了多冗余控制功能.当其中一套系统失效的情况下,调用多个NIOS II软核,配合Alter
【基金项目】
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广西科技大学研究生教育创新计划项目(GKYC201624)资助
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为提高四轴飞行器飞行控制系统的稳定性及安全性,研制了一种基于NIOS II的飞行控制系统,并添加了多冗余控制功能.当其中一套系统失效的情况下,调用多个NIOS II软核,配合Altera自带的IP核以及外围硬件电路,其他的冗余模块能够替换坏掉的模块继续工作,防止发生飞行故障,从而提高四轴飞行器的稳定性和安全性.同时针对四轴飞行器易受外界干扰的问题,设计了四轴飞行器的自抗扰控制算法,并和串级PID控制器的控制效果进行了比较.仿真结果表明：所设计的自抗扰控制算法可以更好地实现四轴飞行器的姿态控制,并具有较强的
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