基于自适应模糊神经网络的防车追尾控制器

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 5次 | 上传用户:mynewgolvoe
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究防止汽车追尾优化识别问题,为解决防汽车追尾快速预报,传统方法在于精确计算安全距离,并未给出具体的控制力度,结合自适应模糊神经网络理论,提出让汽车"缓慢"降速的解决方案,能有效解决防汽车追尾的控制力度问题。采用自适应模糊神经网络模型,设计汽车刹车力度控制规则表,进一步设计防汽车追尾控制器。通过仿真结果可以看出,跟传统的纯模糊控制系统相比,自适应模糊神经网络生成的曲面更加平滑,控制效果更好。并且具有自学习与自适应能力,能够自动生成并调整隶属度函数,提高了快速性和实时性,为汽车防追尾控制器设计提供了参考。
其他文献
针对使用朗伯反射模型描述漫反射表面的形状恢复算法存在较大误差的问题,提出了一种偏角的计算和特定方向的选择相关的点光源参数估计的从明暗恢复形状的算法。首先假定摄像机采用正交投影,方向与光源方向一致,建立适合漫反射表面的图像辐照度方程,然后将方程转化为包含物体深度信息的偏微分方程,使用点光源估计方法应用于SFS技术的线性化方法,进而得到物体表面的三维形状。合成人脸的PGM格式的图像实验结果表明,采用改
负荷预测对电力系统安全起重要作用。为适应短期负荷精密在线预测需要,在负荷预测中引入了最小二乘支持向量机(LS-SVM)。通过对影响短期负荷较大的近期历史负荷及日期类型进行建模,构建出了短期负荷预测模型;针对短期负荷变化的周期性及其与历史负荷间存在"近大远小"的相关性,规划出一种五元组样本结构,用以训练预测模型的LS-SVM算法;最后,利用真实负荷数据进行了算法仿真。仿真表明SL-SVM算法可将预测
在第三代移动通信系统码分多址(CDMA)的技术问题的研究中,存在多址干扰和误码率问题。针对基本遗传算法在多用户检测中易陷入局部最优解、收敛速度慢导致误码率高。为了解决上述问题,提出一种模拟退火(SA)和遗传算法(GA)相结合的CDMA多用户检测方法(SA-GA)。SA-GA将模拟退火引入遗传算法的选择策略和生存策略,通过模拟退火来减轻遗传算法的选择压力,利用模拟退火的BoltZman机制来控制接收
研究电力系统的负载问题,非线性负荷给电力系统带来了大量谐波,谐波电能计量日益受到关注。传统的有功功率计算公式只适应整周期采样方式。从有功功率的基本定义出发,研究了时域内因信号频率偏差影响,同频率以及非同频率谐波电压、电流分量因非整周期采样对有功功率计量的影响,得出时域谐波有功功率和误差计算公式。为实现基波电能与谐波电能分别计量和准确计量,结合有功功率理论和离散傅立叶算法,推导出频域谐波有功功率计算