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期刊论文
单级倒立摆的模糊控制应用
单级倒立摆的模糊控制应用
来源 :工业仪表与自动化装置 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luoweitao2007
【摘 要】
:
随着被控对象的日趋复杂,对控制性能的要求不断提高,传统控制理论对解决复杂系统无能为力。该文将人工智能中的模糊控制引入倒立摆控制系统,以提高控制要求,改善控制精度。通过仿
【作 者】
:
陈进
瞿成明
江明
陈其工
【机 构】
:
安徽工程科技学院电气传动与控制安徽省高校重点实验室
【出 处】
:
工业仪表与自动化装置
【发表日期】
:
2008年6期
【关键词】
:
倒立摆
模糊控制
模糊推理系统
仿真
inverted pendulum
fuzzy control
FIS
simulation
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随着被控对象的日趋复杂,对控制性能的要求不断提高,传统控制理论对解决复杂系统无能为力。该文将人工智能中的模糊控制引入倒立摆控制系统,以提高控制要求,改善控制精度。通过仿真实验表明这种控制思路是可行的,效果良好。
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