A Novel Generalized Nonholonomy Criteria and Physical Interpretation of Holonomic/Nonholonomic Const

来源 :智能控制与自动化(英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户：x1114891413

【摘要】

：

This paper presents a new nonholonomy criteria and reveals the physical interpretation of holonomoic and nonholonomic constraints acting on a free-flying space

【作者】

：

Murad Shibli Sohail Anwar

【机构】

：

不详

【出处】

：

智能控制与自动化(英文)

【发表日期】

：

2011年4期

【关键词】

：

Honlonomic and NONHOLONOMIC CONSTRAINTS Nonholonomy Free-Flying Space Robot Targ

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This paper presents a new nonholonomy criteria and reveals the physical interpretation of holonomoic and nonholonomic constraints acting on a free-flying space robot with or without interaction with a free Flying/Floating target object. The analysis in th

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