【摘 要】
：
针对低成本接收机双天线测姿系统,利用直接法解算精度较低且存在系统粗差的问题,提出了一种基于载波和伪距双差实时动态定位(Real Time Kinematic,RTK)卡尔曼滤波算法。首先,
【机 构】
：
广西精密导航技术与应用重点实验室（桂林电子科技大学）,卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目(2018YFB0505103);国家自然科学基金资助项目(61561016,11603041);广西自然科学基金资助项目(2018GXNSFAA050123);广西精密导航技术与应用重点实验室主任基金资助项目(DH201803);桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(2018YJCX28,2019YCXS037);广西科技厅项目(桂科AA17202033)~~
论文部分内容阅读
针对低成本接收机双天线测姿系统,利用直接法解算精度较低且存在系统粗差的问题,提出了一种基于载波和伪距双差实时动态定位(Real Time Kinematic,RTK)卡尔曼滤波算法。首先,引入基线长度作为观测量,其次将事先测量得到的精确基线长度作为观测量误差;然后,根据从天线的历元时间间隔对主天线位置进行实时矫正,整周模糊度搜索采用改进LABMDA(Modified LAMBDA,MLAMBDA)算法。在静态和动态情况下进行了测试,实验结果表明,在基线长度为1.1m、采用GPS和北斗双系统进行观测的情况下,所提算法解算出的航向角精度在1°左右,俯仰角精度在2～3°;相对于传统的双天线直接法测姿,该算法在系统抗差性能和精度上都较优。
其他文献
随着改革开放的深入,人民生活水平的提高,汽车作为一种交通工具走进了千家万户。伴着汽车数量的增加,停车难成为城市中急待解决的问题。从国内整体情况来看,我国停车设施在整
点焊以其高效率、低成本的突出优点已广泛应用于大批量薄板焊接结构生产中,如轿车车身、航空航天、家用电器和家具等。电阻点焊的形核处于封闭状态,使得焊点质量参数(熔核直
城市形象是从艺术设计的角度切入城市建设发展,引入文化理念和艺术设计,对城市文化的深层次思考,以整体的艺术设计来创造美好的城市形象,形成个性鲜明的城市特色,提高审美价
本文以中医文献为依据,结合现代统计学方法,对古今治疗消渴病(糖尿病)及其4种常见并发症的方药进行了分析研究,总结出其遣药组方及辨证论治的规律。全文共分三部分:第一部分
本文以镁合金AZ91为基体,并以分别具有2μm、10μm和20μm平均颗粒尺寸的SiC颗粒以及纳米尺度的SiO2颗粒为增强相,采用全液态搅拌铸造法制备了颗粒增强镁基复合材料SiCp/AZ91
自1971 年《正义论》出版至今,国内外学术界特别是西方国家对这部经典著作的研究势头有增无减。罗尔斯的正义理论作为现代西方体大思精的一种正义理论,对西方学术界和社会产
新一代移动通信要求在有限的频谱资源上实现高速率和大容量,需要频谱效率极高的技术,于是在其系统设计中,往往采用多输入多输出-正交频分复用(MIMO-OFDM)系统架构,这就对MIMO
信息社会带来了一些迷思,有人认为互联网用户不求物质回报而参与到互联网平台的行为,直接为资本家创造了价值;工人阶级转化为"大众",新媒介产消者的自由劳动不断充实"共有之
阿翁错地区多仁组火山岩是班怒带火山岩重要组成部分之一。其呈夹层状分布于多仁组中段,属于钠质低镁亚铝质钙碱性系列安山岩。具有中等Si O2含量、高Al2O3含量、低Ti O2含量
本设计利用硬件描述语言（VHDL）对汽车尾灯控制电路进行描述并通过Altera公司Quartus II软件对源程序进行编译、仿真,调试后的程序下载到FPGA开发板FA280上,通过实验板上的发光