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悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载运输、喷雾除尘以及自行走的联合机组.其主要机构一般为六部分,分别是切割臂、回转台、装渣板、输送机、转载机以及履带等部分,其优点有调动灵活、强可靠性、高效率、所切割出的断面整齐、欠挖量和超挖量均较小等.近年来悬臂式掘进机在井下巷道的施工作业中发挥出了强大的优势,被广泛引用,因此悬臂式掘进机的用户以及科研学者逐渐对该机械的施工技术重视起来,尤其是对悬臂式掘进机的机械干涉问题进行了探索研究.