基于DSP的伺服电机驱动器的设计

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系统采用T I 公司的高性能电机专用控制芯片T M S 320F 28335为核心控制器,三菱公司的第六代智能功率模块P M 100C L 1A 0 6 0为功率变换装置,L E M 公司的霍尔电流传感器L A X 100- N P 为电流检测元件,采用励磁电流为零的直接转矩控制策略,应用S V P W M 电压空间矢量控制技术,设计并制作出-种永磁同步伺服电机驱动器.试验结果显示,用驱动器控制永磁同步电机运行性能良好,具有较好的应用前景.
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