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该文提出了基于可编程片上系统的新型智能钻尾机实时控制系统的整机设计方案，介绍了整个钻尾机控制系统的设计构成，以及可编程片上系统的编程配置。该实时控制系统灵活运用了系统的数模转换模块、通用输入输出管脚、外部中断、通用异步接收发射通讯模块、定时器模块、电压比较器模块来实现对钻尾机电气系统的实时控制。