【摘 要】
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In this paper,a linear/nonlinear switching active disturbance rejection control(SADRC)based decoupling control approach is proposed to deal with some difficult control problems in a class of multi-input multi-output(MIMO)systems such as multi-variables,di
【机 构】
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DepartmentofUnmannedAerialVehicleEngineering,The32ndResearchInstitute
【基金项目】
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supported by the Scientific Research Innovation Development Foundation of Army Engineering University((2019)71).
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In this paper,a linear/nonlinear switching active disturbance rejection control(SADRC)based decoupling control approach is proposed to deal with some difficult control problems in a class of multi-input multi-output(MIMO)systems such as multi-variables,di
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