【摘 要】
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随着星载计算能力的提升和遥感星座应急速度需求的提高,遥感卫星星座自主且快速地生成观测计划成为一个关键问题.为提高星座自主任务规划的协同性和高效性,提出了一种自适应的分布式协同规划方法.基于多agent方法,设计了星上自主管理与星间任务协同机制和一种基于时间窗适应度的启发式任务规划算法.并基于S698PM嵌入式原理样机进行了仿真实验,在观测收益方面与集中式规划模式的求解Gap约为0.25%,在规划耗
【基金项目】
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国家自然科学基金(72071064)资助。
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随着星载计算能力的提升和遥感星座应急速度需求的提高,遥感卫星星座自主且快速地生成观测计划成为一个关键问题.为提高星座自主任务规划的协同性和高效性,提出了一种自适应的分布式协同规划方法.基于多agent方法,设计了星上自主管理与星间任务协同机制和一种基于时间窗适应度的启发式任务规划算法.并基于S698PM嵌入式原理样机进行了仿真实验,在观测收益方面与集中式规划模式的求解Gap约为0.25%,在规划耗时、负载均衡及大规模问题适应性方面明显优于其他规划模式.
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为提高灌区管理水平和效率,内蒙古河套灌区加大管理体制改革,通过建立统一的管理体制机制、统一的事权分级体系、统一的信息化管理系统、统一的激励奖惩制度,理顺了管理体制,建立起了高效科学的运行机制,实现了灌区工程建设管理的标准化规范化,提升了管理能力,促进了水资源优化配置、高效利用和有效保护,专业机构的引入也带动了灌区科学健康发展。
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