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随着资源与环境问题的日益剧增,新能源的发展迫在眉睫。为破解太阳能利用率相对较低的难题设计了一款基于多模式融合的双自由度太阳能追踪系统,可通过控制电池板的旋转提高光伏发电的效率。系统选用MSP430F149微控制器,将光电检测与视日运动轨迹两种追踪模式进行融合,采取双自由度的结构确保太阳能吸收装置实现水平、垂直多自由度旋转;系统通过光电检测判断、信号传输、驱动电机调整太阳能板角度,能够有效提升太阳能板光电转化效率。