一种基于方位-方位的被动声纳航迹关联

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引言:  水下目标被动定位从最初的三子阵定位、匹配场定位、目标运动分析(TMA)方法到现在的双阵TMA已经发展了数十年.双阵TMA一方面可以克服单阵中的不可观测性问题,不需要本舰机动,另一方面双阵信息的综合利用有可能提高参数估计的稳定性和精度[1].……
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