【摘 要】
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在机器人开发研究中,运用ADAMS软件建立简约的力学仿真模型并基于三维软件测量的质量信息进行参数补偿,通过理论计算值与仿真结果进行对比分析,验证基于三维模型测量的质量信
【机 构】
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南京埃斯顿软件技术有限公司 江苏南京 210000;南京埃斯顿软件技术有限公司 江苏南京 210000;南京埃斯顿软件技术有限公司 江苏南京 210000
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在机器人开发研究中,运用ADAMS软件建立简约的力学仿真模型并基于三维软件测量的质量信息进行参数补偿,通过理论计算值与仿真结果进行对比分析,验证基于三维模型测量的质量信息参数在ADAMS建模中进行质量参数补偿是正确、可行的.该方法不仅精简了ADAMS建模的零部件,而且提高了模型质量参数的精准度,为机器人本体设计打下基础.
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