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三轴云台及其控制方法
【发表日期】
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2020年01期
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职业教育服务技能型社会建设，有利于推进职业教育高质量发展，对实现院校综合办学实力和影响力的提升有积极的实践意义。通过对江苏5所高职院校进行研究，采用文献研究、深度访谈、调查研究和统计分析等研究方法，着重分析存在的问题，提出职业教育服务技能型社会建设的实施路径，着力提升高职院校服务技能型社会建设的能力和水平，实现高职院校高质量发展。
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物料卷绕控制系统中张力的控制是决定生产工序、产品质量和生产效率的关键因素。因张力控制具有多变量、非线性、时变性且难以建立精确模型等问题，使得卷绕系统张力的稳定控制尤为困难。为了有效提高卷绕系统的稳定性和控制精度，在研究传统PID控制器和模糊PID基础上，设计了基于自适应神经网络模糊PID的物料卷绕恒张力控制系统。在模糊控制的基础上，加入BP神经网络，实现对张力的精准控制。最后，采用Simulink
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