论文部分内容阅读
太阳能光伏电池阵列将太阳能转化为电能,为小车控制系统和蓄电池供电,AVR单片Atmega16为主控芯片对蓄电池电压实时采样,通过与其充放电的额定限值比较进行控制,防止蓄电池的过充和过放。Atmega16主控芯片接收解析红外遥控器发送的红外码,通过控制电机驱动电路,实现对小车运动方向的控制。