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在全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项中,比赛内容从分拣发展到装配,对装配系统的精度和速度提出更高的要求。具体阐述了图像畸变处理、坐标转换、主控中心点计算法、装配策略和调试技巧等关键方法,实践表明装配精度和速度得到有效提高,节省了比赛时间,可广泛应用于今后的技术研究和大赛指导,提高机器人系统的实践应用能力。