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在单目视觉中,根据所用图像帧数的不同将定位方式分为基于单帧图像的视觉定位、基于双帧图像的视觉定位和基于多帧图像的视觉定位。本文主要是在已知摄像机模型和单应矩阵的
我院护理部自1999年1月以来,在全院各科室实施重症、疑难患者的护理三级查房,通过几年的实践,使医院整体护理质量明显提高,现将方法介绍如下.
资本结构是反映企业财务经营状况的重要指标之一,公司资本结构调整一直是学术界对企业结构研究关注的热点问题。形式上表现为企业债务与股权的比例,合理的资本结构充分发挥出财务杠杆作用,有利于企业的成长。因此研究企业资本结构向着目标结构的调整过程十分有意义。国外已经有大量文献研究面临宏观冲击时企业资本结构调整速度问题,但国内对资本结构的研究依然停留在企业特征因素层面,仅有少量文献从宏观层面出发研究企业资本结
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