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为了提高果实采摘机器人的运动控制精度．本文通过基于积分一分离的PID控制算法设计了数字PID控制器并且开发了机器人的运动控制软件控制机器人运动，最后通过试验研究了机器人的运动控制精度。
果实采摘机器人运动控制的研究
【摘 要】
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为了提高果实采摘机器人的运动控制精度．本文通过基于积分一分离的PID控制算法设计了数字PID控制器并且开发了机器人的运动控制软件控制机器人运动，最后通过试验研究了机器人的
【机 构】
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盐城师范学院信息科学与技术学院,无锡职业技术学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年26期
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