【摘 要】
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软体机器人由于其内在的高度的灵活性、良好的顺应性、出色的适应性和自然安全的可交互性,在医疗、教育、服务、救援、探索、探测、可穿戴设备等领域越来越受到重视,并显示出巨大的发展潜力.气动软体机器人由于重量轻、效率高、无污染、环境适应性强等特点在软体机器人领域占据了重要地位.同时,气动软体机器人技术的发展与新材料、新设计和新工艺的应用密不可分.本文首先从驱动器结构设计、制作工艺综述了气动软体机器人的研究
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软体机器人由于其内在的高度的灵活性、良好的顺应性、出色的适应性和自然安全的可交互性,在医疗、教育、服务、救援、探索、探测、可穿戴设备等领域越来越受到重视,并显示出巨大的发展潜力.气动软体机器人由于重量轻、效率高、无污染、环境适应性强等特点在软体机器人领域占据了重要地位.同时,气动软体机器人技术的发展与新材料、新设计和新工艺的应用密不可分.本文首先从驱动器结构设计、制作工艺综述了气动软体机器人的研究现状与主要进展,而后对软体机器人的多功能化、模块化以及仿生学设计趋势进行了分析和讨论.并对气动软体机器人
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