鲁棒性可调的主动队列管理PI控制器的解析设计

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：duoduo19851125

【摘要】

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针对主动队列管理控制系统,基于TCP/AQM控制结构提出一种解析地设计PI（Proportional Integral）控制器的方法.分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件.根据鲁棒控制H∞最优性能

【作者】

：

杨吉文顾诞英张卫东

【机构】

：

上海交通大学自动化系

【出处】

：

上海交通大学学报

【发表日期】

：

2007年5期

【关键词】

：

主动队列管理比例积分控制器标称性能鲁棒性 active queue management proportional integral （PI） contr

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针对主动队列管理控制系统,基于TCP/AQM控制结构提出一种解析地设计PI（Proportional Integral）控制器的方法.分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件.根据鲁棒控制H∞最优性能指标,引入动态解调因子设计控制器,采用数学有理逼近的方法得到其实际可执行的PI形式.该控制器由单参数调节,可以方便地实现系统标称性能和鲁棒性能的折中.通过仿真实例验证了所提出方法的优越性.

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