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基于单开链单元的并联气液动连杆机构运动分析
基于单开链单元的并联气液动连杆机构运动分析
来源 :农业机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gmailzyn
【摘 要】
:
依据平面并联气液动连杆机构的拓扑结构特征,基于相同的序单开链分解线路,建立了与机构拓扑结构相统一的机构位置、速度、加速度分析模型,得到了维数恰等于机构耦合度的平面并联
【作 者】
:
冯志友
张策
杨廷力
【机 构】
:
天津大学机械工程学院博士生教授(佳术斯大学),天津大学机械工程学院教授,中国石化集团金陵石化公司高级工程师
【出 处】
:
农业机械学报
【发表日期】
:
2006年3期
【关键词】
:
并联机构
气液动连杆机构
单开链
运动分析
Parallel mechanism
Pneumatic and hydraulic linkage
Singl
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依据平面并联气液动连杆机构的拓扑结构特征,基于相同的序单开链分解线路,建立了与机构拓扑结构相统一的机构位置、速度、加速度分析模型,得到了维数恰等于机构耦合度的平面并联气液动连杆机构位置、速度、加速度方程。以3自由度平面并联气液动连杆机构为例,进行了位置、速度、加速度分析。
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