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我国的城乡关系演变具有独特的历史阶段性,作为驱动城乡关系发展的主要因素,改革开放40年以来我国城乡要素经历了从限制流动、单向流动再到双向自由流动的演变过程,驱动着城乡关系从二元发展走向协调一体化发展。文章从政策、劳动力、资金、生态环境与技术5类城乡要素出发,分析其流动和配置及对我国城乡关系发展的影响。运用历史分期的研究方法,结合城乡要素的演变将我国城乡关系发展历程划分为3个主要阶段与10个亚阶段,进而对要素驱动下我国新时代城乡关系全面融合发展的方向与策略进行展望。