论文部分内容阅读
随着社会的发展,双轮平衡车应运而生。双轮平衡车属于平行布置构造,即两个车轮在同一根轴线上,属于动态机器人,具有多变量、强耦合、参数不确定的特性。平衡车的动态平衡主要通过车轮的前后移动来维持。经过卡尔曼滤波算法和PID控制原理,以及一些必要的控制电路和硬件的搭建,可以完成智能平衡车系统的设计。
智能平衡车系统的设计与实现
【摘 要】
：
随着社会的发展,双轮平衡车应运而生。双轮平衡车属于平行布置构造,即两个车轮在同一根轴线上,属于动态机器人,具有多变量、强耦合、参数不确定的特性。平衡车的动态平衡主要
【机 构】
：
辽宁科技大学
【出 处】
：
科技创新导报
【发表日期】
：
2018年32期
【基金项目】
：
辽宁科技大学大学生创新创业训练计划项目基金资助(项目编号:201810146209)
其他文献
微粒子病毒率是蚕种质量的主要指标.近年来,我们不断总结经验教训,探讨防微技术的关键,并及时应用于生产实际,取得明显的成效.1999年、2000年间如皋蚕种场抓住防微综防技术关
期刊
实钴11-6优良变异单株，经多年的室内及农村栽培、养蚕鉴定，证明该品种具有生长旺盛，根系发达，发条数较多，树势强健，耐阴蔽，产叶量高，增产桑叶27％，全茧量、茧层量增加3％～5％，五龄担桑产茧量增
在养蚕生产中难免会发生低温对蚕的侵袭,受低温的刺激,造成蚕体不活泼,食桑量少,抗病力弱,钻沙蚕增多,上蔟易发生不结茧蚕等影响.但升温不采用排烟管,易在蚕室内积存CO、CO2
【目的】探明增香栽培技术对香稻香气含量和产量形成的影响及其机理。【方法】以常规香稻品种桂香占、美香占2号、中香1号、饶平香为材料进行大田对比试验,设置香稻增香栽培
运用文献资料法、录像观察法、数理统计法以及乒乓球技战术“三段分析法”对中国组合马彬郝帅、中华台北组合庄智渊／陈建安在第52届巴黎世乒赛男双决赛中各项技战术进行统计，分
VDI／VDE标准对流程设备驱动部件与调节部件之间的接口进行了标准化的统一，这是一个对所有流程设备调节驱动装置和调节执行装置生产厂家都适用的通用标准，使得流程设备中相同功能
北京市电力公司通过对用电故障抢修工作过程中的各类抢修工具、备品备件情况进行调查发现,低压营配末端融合业务下的抢修工具、备品备件种类繁杂、规格不等,传统工具箱、工具
有机挥发性杂质（OVI）来自活性药物、赋形剂或者其他医药产品的生产。这些溶剂往往用于提高产率．改善结晶和促进溶解。另外如包装，运输和储存过程等其他因素也会影响药物中的残留
近年来,随着网络的快速发展普及,大学生上网的人数日趋增多.网络在带来丰富多彩世界的同时,也使越来越多意志薄弱、自制力差的大学生,深陷网瘾而不能自拔.本研究即主要针对目