【摘 要】
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主要研究了预估器的输入信号不同时各种方案的优劣,和离散化过程中预估器传递函数的选取及在采样控制系统中由于ZOH和FOH的差异对于预估器影响,并对其算法实现的可行性进行了
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主要研究了预估器的输入信号不同时各种方案的优劣,和离散化过程中预估器传递函数的选取及在采样控制系统中由于ZOH和FOH的差异对于预估器影响,并对其算法实现的可行性进行了论证,旨在找出一种更合适可行的方法实现Smith预估器的离散化。共探讨了四种在大延迟系统中Smith预估器离散化方法:一是预估器的输出直接取自PID后,预估器的函数不包括ZOH(zero-order-holder);二是预估器的信号直接取自数字PID后,Smith预估器包含ZOH环节;三是预估器的输出直接取自ZOH后,预估器传递函数不包含ZOH;四是采用一阶保持器(FOH)。方式三、方式四均是该文的有益的尝试。
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