【摘 要】
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无模型自适应控制是-种针对非线性系统的控制设计方法,其系统参数的整定方法-直是近年的研究热点.为了优化控制器参数,提出了-种基于全局人工蜂群算法的交叉混合全局人工蜂群
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无模型自适应控制是-种针对非线性系统的控制设计方法,其系统参数的整定方法-直是近年的研究热点.为了优化控制器参数,提出了-种基于全局人工蜂群算法的交叉混合全局人工蜂群算法（CGABC ） ,并把该算法应用到无模型自适应控制（MFAC）中,选取改进误差绝对值积分（ITA E）性能指标作为算法的适应度函数,利用CGABC对MFAC关键参数进行优化及整定.仿真结果证明,与基本人工蜂群算法（ ABC） 和全局人工蜂群算法（GABC） 相比较,MFAC - CGABC控制方法在无扰动的情况下调节时间与超调量都比较出
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