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石油管道内智能测厚机器人的设计与研发
石油管道内智能测厚机器人的设计与研发
来源 :科学与信息化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wayyy111
【摘 要】
:
本文根据长庆油田商检所为了实现石油管材壁厚智能测厚的实际工作情况,通过将传统的手持超声波检测仪测厚油管壁厚的方式加以改进并设计,运用3D打印技术、数字化网络技术和自
【作 者】
:
吕志杰
王军民
闫妤婧
【机 构】
:
长江大学地球物理与石油资源学院
【出 处】
:
科学与信息化
【发表日期】
:
2019年29期
【关键词】
:
超声波测厚
自动检测
3D打印
石油管材
Ultrasonic thickness measurementAutomatic detection3D print
【基金项目】
:
国家自然科学基金项目(41574064),国家重点研发计划(2017YFB0202904)的资助
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本文根据长庆油田商检所为了实现石油管材壁厚智能测厚的实际工作情况,通过将传统的手持超声波检测仪测厚油管壁厚的方式加以改进并设计,运用3D打印技术、数字化网络技术和自动控制技术设计了一种全自动测厚系统装置。结果表明设计产品在现场的检测表明,该测厚机器人具有良好的检测精度和稳定性。
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