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基于矩阵映射理论,提出一种ERA的改进算法--C/ERA。该算法在传统的ERA方法奇异值截断过程之后重建Hankel矩阵,继而将矩阵各元素由其所在反对角线上的元素数学平均值代替并引入Frobenius第二范数准则控制迭代次数。五自由度阻尼弹簧质量系统仿真以及海洋平台缩尺模型物理模型的试验结果表明：C/ERA方法能更强的消噪能力,对高阶模态更敏感而且在低阶模态阻尼的识别上有更高的识别精度。