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混合式步进电动机应用广泛，但其绕组电感较低。为了获得一种控制速度快，价格低廉的混合式步进电动机驱动器，以TMS320F2801型DSP为核心设计了驱动器硬件系统。为了减小低细分低速运行时转子的步进振荡，提出一种软件微细分控制策略。实验结果表明驱动器硬件系统工作可靠，速度快；低细分低速状态转子旋转连续，运行噪音小；软件微细分控制在高速状态依然适用，低速与高速过渡自然平滑。