【摘 要】
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介绍了稀土永磁双余度有限转角力矩电动机(LATM)位置伺服系统工作原理，就其系统中电气定位、转速与角位移测量、速度位置双闭环及双余度控制等进行了研究，文中给出了有关实现电
【机 构】
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山东轻工业学院,山东,济南,250100
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介绍了稀土永磁双余度有限转角力矩电动机(LATM)位置伺服系统工作原理，就其系统中电气定位、转速与角位移测量、速度位置双闭环及双余度控制等进行了研究，文中给出了有关实现电路，并对系统仿真及实验结果进行了分析。“,”A position servo sysetm operation principle of REPM dualredundancy limited angle torque motor is introduced. This paper discusses the electrical orientation, detection of the speed and position, dual close-loop and dual-redundancy control of the system etc.. The circuit realization, simulation and prototype test results are given and analysesed.
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