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针对制导滑翔炸弹的最远滑翔距离问题，提出一种基于动态规划的制导律设计方法。对制导炸弹受力和滑翔控制约束进行分析；按照最优化分析方法建立制导滑翔炸弹的数学模型；根据末端着地角约束的特点，设计了顺序搜索的动态规划算法。最后，根据制导炸弹实际飞行情况，确定了各项约束的参数，按照设计的算法进行了寻优计算。计算结果表明了该方法的有效性。