锚杆支护是隧道施工中常见的支护手段，而随着施工工况日趋复杂，锚杆与围岩的组合结构也承受着各类动力荷载的影响。针对隧道中单根锚杆的受力特性有较多研究，而对于锚杆和围岩组合体的动力特性研究较少。对锚杆–围岩结构进行整体分析，简化出一种巷道顶板锚杆支护模型，结合动力学双梁理论，建立并求解出模型动力学方程；运用MATLAB软件进行数值模拟，研究不同支护参数下结构的自振特性以及在外荷载作用下的动力响应，提出减振措施；利用有限元软件GTS NX建立二维模型，验证支护体系的安全性。结果表明：锚杆–围岩结构的动力特性与锚固段长度、锚杆间距和锚杆直径有关。在所建模型中，随着锚固段长度与锚杆间距的适当增加，结构动力响应明显降低；随着锚杆直径的变化，结构动力特性的变化情况较复杂，结构不同部位的动力响应变化趋势差别较大。