汽车ASR系统控制算法及其硬件在环仿真研究

来源 :汽车工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sunuplee
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究了以节气门开度调节为主、制动干预为辅的汽车ASR控制算法。以常用节气门开度调节算法为基础,提出了自适应PID控制算法。制动干预采用传统的逻辑门限值法。为保证车辆加速的方向稳定性,研究了制动干预时的横摆力矩估算法,并根据横摆力矩限制制动压力来防止车辆的横摆运动。基于上述算法编写了程序代码写入自行开发的ECU,采用dSPACE硬件在环仿真系统进行验证。仿真结果表明控制算法行之有效。
其他文献
总结了2例患者输入血栓通发生过敏性反应后的护理,主要包括病情观察、心理护理、安全护理、健康教育等。认为护理人员应该详细询问患者用药史和过敏史,给药后应注意观察药物不
近年来,我国一些大型零售企业通过并购实现了规模化经营,降低了成本,形成了竞争优势。对零售行业而言,并购策略带来的规模化效应推进了整个行业的优化重组,提高了整体竞争力
中共十九大的召开,对我国社会保障事业发展作出了重要的长远部署,习近平总书记在十九大报告中指出:“加强社会保障体系建设。按照兜底线、织密网、建机制的要求,全面建成覆盖全民、城乡统筹、权责清晰、保障适度、可持续的多层次社会保障体系。”以习近平总书记为核心的中共中央为我国社会保障事业在社会主义发展新阶段指明了方向和路线,有着极其深远的意义。对于各级政府如何管理社会保障基金,确保基金安全有效运行,一直以来
在现阶段我国上市公司的分红意愿及分红水平较低的现实背景下,促进上市公司的红利分配对保障广大中小投资者利益具有重要意义。对此,可以借鉴美国股票市场的经验与教训,并结
随着信息化智能电网的建设,在电力通信网络接入设备的增加、网络规模的扩大、异构性和复杂性不断提高的同时,对数据通信网的流量模型、路由行为、丢包或延迟等性能模型缺乏理解
一、中国养老保障制度改革的历史沿革2005年12月,《国务院关于完善企业职工基本养老保险制度的决定》发布,再一次将社会的目光吸引到“中国养老保障制度改革”这一历史性的重大
德国民法典在法国民法典的基础之上发展而来,在正式诞生之前经历了德意志各邦的不同私法走向统一以及学术界激烈交锋的过程。以潘德克顿式立法结构构架起来的罗马法在立法体
总结了妇科肿瘤手术患者切口愈合不良的相关因素及护理对策.切口愈合不良的相关因素有阴道准备不充分,无菌技术操作不严,术前抗菌药使用欠规范,术前皮肤准备有缺陷,手术范围