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Bootstrap滤波是一种基于贝叶斯状态估计和蒙特卡罗方法的新的滤波方法,相对于经典的卡尔曼滤波而言,它不受状态方程须为线性以及状态与噪声须是高斯分布的限制,具有很强的适应性.对贝叶斯估计及Bootstrap滤波方法在非线性系统识别中的应用进行了分析与数值模拟,计算结果表明了该方法的有效性和实用性.