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在分析医疗服务机器人竞赛要求的基础上,以单片机为控制核心,设计了竞赛机器人机械系统和基本控制电路.以STC89C52R为核心主控模块、以L298N为核心驱动模块,搭载舵机控制器、循迹模块、光电开关,搭建了竞赛医疗服务机器人控制系统.根据比赛流程,设计了控制算法,实现了医疗服务机器人的竞赛功能.
基于竞赛的医疗服务机器人控制系统设计
【摘 要】
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在分析医疗服务机器人竞赛要求的基础上,以单片机为控制核心,设计了竞赛机器人机械系统和基本控制电路.以STC89C52R为核心主控模块、以L298N为核心驱动模块,搭载舵机控制器、
【机 构】
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西北农林科技大学机械与电子工程学院
【出 处】
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山东理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2018年2期
【基金项目】
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西北农林科技大学教学改革项目(JY1504045);西北农林科技大学国家级“大学生创新创业训练计划”项目(201610712057)
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