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本文设计了一种基于MATLAB GUI和AVR单片机的直流电机调速系统,利用MATLAB的serial设备控制箱作为上位机,根据不同的指令产生不同的PWM信号用以驱动L298N芯片,使MCU实现控制直流电机的启停、加减速、正反转等功能.同时在上位机实现电机转速的波形实时显示.从仿真结果看,本设计系统运行良好,人机交互性强,操作方便简单,对自动控制和电机拖动方面具有一定的实际意义.