【摘 要】
：
研究复杂网络大规模无人机系统（Unmanned Aerial System,UAS）编队的拓扑结构优化建模问题,由于UAS编队数量巨大、不易同步,难于任务分配。为解决上述问题,构建了编队的无标度网
【机 构】
：
空军工程大学航空航天工程学院,空军工程大学理学院
论文部分内容阅读
研究复杂网络大规模无人机系统（Unmanned Aerial System,UAS）编队的拓扑结构优化建模问题,由于UAS编队数量巨大、不易同步,难于任务分配。为解决上述问题,构建了编队的无标度网络模型。在已有的无标度网络牵制控制同步准则的基础上建立了大规模UAS编队模型的同步准则,给出了网络模型的同步性能中受控无人机（Unmanned Aerial Vehicles,UAVs）数和UAV之间耦合强度关系进行数值仿真。运用人工鱼群算法对监测区域进行搜索,根据搜索结果对UAVs的坐标进行重置,得出坐标重置前
其他文献
酒的世界是一个巨大而且多元化的市场。改革开放以来,中国宏观经济环境正发生翻天覆地的变化,人均GDP从改革开放初期的人均168美元到如今已超过2500美元。随着经济的高速发展
<正>"无纸化"已经是一个老生常谈的话题,从"无纸化阅读"、"无纸化考试",到"无纸化通关"、"无纸化彩票",再到"无纸化账单"、"无纸化车票",随着数字时代的来临,近年来各行各业
抗战时期,随着国民政府政治、经济重心的西移,湖南的工矿业得到了前所未有的发展。工业布局趋向合理,工业门类较为齐全,形成了衡阳工业区和以沅陵、辰溪为中心的湘西工业区;
采用扫描电镜研究了影响含DNTF改性双基推进剂晶析的因素,并对抑制晶析的方法进行了探索。结果表明,随配方中DNTF含量增加,推进剂表面的晶析量先增加、后减少。随配方中溶棉
存款准备金率是我国三大货币政策工具之一,近期频频被央行使用,但在操作层面上,我国至今未有完善的人民币存款准备金管理办法,这在一定程度上影响了货币政策的传导效果。本文
<正>"花是美的。"想必,人人都知道。如果提问:"花儿为什么美?"你能答上来吗?美是好东西,没有人可以离开它。研读美学,或许会觉得深奥得叫人头疼。朱光潜先生的《谈美书简》采
单光子探测技术是超灵敏光信号检测的诸多技术之一,在物理学、化学、生物学等学科以及工程应用领域有着十分广泛的应用。近年来,随着量子信息科学的兴起以及超灵敏光谱学的发
信用信息失真是征信领域金融消费者权益受到侵害的重要原因,本文从征信数据质量视角出发,运用博弈论分析了激励约束机制在提高征信数据质量方面的作用,进而理论联系实际,介绍
<正> 用给定数据(yi,x1i,x2i,…,xmi)（i=1,2,…,n）拟合回归方程y=f（x1,x2,…,Xm）时,通常采用最小二乘法来估计回归方程中的参数。最小二乘法被公认为是拟合回归方程的最佳方法。
澳门气候区属于典型的亚热带季风性气候,具有气温高、日照多,平均风速大、湿度大、降雨量大等特点,其绿色建筑技术的集成方法主要体现在目标的整体性、手段的多样性、集成的